백준 알고리즘 2178번 미로 탐색 C언어

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

문제 풀이

이 문제는 BFS로 풀었다. 미로 탐색이나 최단거리를 구할 때는 BFS를 사용해야 한다.

[nextX][nextY]는 [x][y]에서 1칸 떨어진 것이므로 visit[x][y]의 값에서 1을 더한다. 

그러면 visit라는 배열 안에는 시작점으로 부터 몇 칸을 지나왔는지?에 대한 값이 저장된다. 

최종 목적지인 [N][M]의 지점에는 총 이동 거리가 저장된다.

 

 

 

 

#include<stdio.h>
#define MOD 10000
#define SZ 101
int i, j, N, M;
 
int map[SZ][SZ];
int visit[SZ][SZ];
 
 
struct node {
    int x;
    int y;
};
 
struct node queue[MOD + 1];
int tail = 0;
int head = 0;
int max = 0;
 
int vectX[4] = { 0,0,1,-1 };
int vectY[4] = { 1, -1, 0, 0 };
 
 
struct node deque() {
    struct node temp = queue[head];
    head = (head + 1) % MOD;
    return temp;
}
 
int isQueEmpty() {
    if (head == tail) {
        return 0;
    }
    return 1;
}
 
void enque(int x_, int y_) {
    struct node temp;
    temp.x = x_;
    temp.y = y_;
    queue[tail] = temp;
    tail = (tail + 1) % MOD;
}
 
void do_BFS() {
    int nextX;
    int nextY;
    while (isQueEmpty() == 1) {
        
        // 다음 방문할 노드 : [nextX][nextY]
        struct node k = deque();
 
        for (i = 0; i < 4; i++) {
            nextX = k.x + vectX[i];
            nextY = k.y + vectY[i];
 
            //방향값 확인
            if (nextX >= 1 && nextX <= M && nextY >= 1 && nextY <= N) {
        
                // [nextX][nextY]까지 가는 길이 있고 한번도 방문하지 않은 노드인 경우 => queue에 넣는다.
                if (map[nextX][nextY] == 1) {
                    if (visit[nextX][nextY] == 0) {
                        //[x][y] 에서 [nextX][nextY]까지 가는데 걸리는 노드 개수
                        visit[nextX][nextY] = visit[k.x][k.y] + 1;
                        enque(nextX, nextY);
                    }
                }
            }
        }
    }
}
 
int main() {
    scanf("%d %d", &M, &N);
    for (i = 1; i <= M; i++) {
        for (j = 1; j <= N; j++) {
            scanf("%1d", &map[i][j]);
        }
    }
 
    visit[1][1] = 1;
    enque(1, 1);
    do_BFS();
    printf("%d\n", visit[M][N]);
 
}